本书立足机械原理课程在机械专业课程体系中的关键地位，以赋能学生形成强大的机械产品创新设计能力为核心目标，构建起"夯实基础、突出典型、服务社会"的全新设计及创新能力培养体系。 
  在内容编排上，第一章呈现课程背景，凸显其在机械专业领域的重要性;第二章至第九章聚焦机械系统中的典型传动系统，深入解析其工作原理与计算方法，结合丰富的实际工程案例，重点阐释连杆传动与齿轮传动的独特特征;第十章至第十二章则系统讲解机械整体系统的合理化设计，为学生提供从局部到整体的完整知识架构。

目录：
 
第一章 绪论
第一节 机械原理研究的对象及内容
第二节 机械原理课程的特点与学习
第三节 机械原理学科发展现状
思考与练习
 
第二章 机构的基础知识
第一节 运动副及其分类
第二节 平面机构运动简图
第三节  平面机构的自由度计算
第四节  平面机构的组成原理及结构分析
思考与练习
 
第三章 机构的运动分析
第一节 机构运动分析的内容、目的和方法
第二节  用速度瞬心法做机构的速度分析
第三节  用矢量方程图解法做机构的运动分析
第四节 综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
第五节 用解析法做机构的运动分析
思考与练习
 
第四章 平面连杆机构
第一节  平面连杆机构的特点及应用
第二节 平面连杆机构的类型及延伸
第三节 铰链四杆机构的工作特性
第四节 平面四杆机构的设计
第五节  机构的组合方式与组合机构
思考与练习
 
第五章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的特点和类型
第二节 凸轮从动件常用运动规律分析
第三节 盘形凸轮轮廓设计
第四节  凸轮机构基本参数的选择
思考与练习
 
第六章 齿轮机构
第一节 概述
第二节 渐开线齿廓及其啮合特性
第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸
第四节 齿轮的啮合传动
第五节 齿轮切齿方法、根切现象和变位齿轮
第六节 齿轮的失效形式、常用材料及热处理
第七节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
第八节 齿轮主要参数和精度等级的选择
第九节 斜齿圆柱齿轮传动
第十节 直齿圆锥齿轮传动力
第十一节 齿轮的结构和齿轮传动的润滑
思考与练习
 
第七章 蜗杆机构
第一节  蜗杆传动的类型和特点
第二节  蜗杆传动的失效形式、材料和结构
第三节  蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算
第四节  蜗杆传动的设计计算
思考与练习

第八章 轮系
第一节  轮系的分类
第二节  轮系传动比的计算
第三节  轮系的应用思考与练习
 
第九章 其他常用机构
第一节 螺旋机构
第二节 棘轮机构
第三节 槽轮机构
第四节  不完全齿轮机构
第五节 广义机构
思考与练习
 
第十章 机器的机械效率与摩擦
第一节  机械效率与自锁
第二节  运动副中的摩擦
思考与练习
 
第十一章 机械的平衡
第一节 机械平衡的目的及类型
第二节 刚性转子的平衡
第三节 刚性转子的平衡实验
第四节 转子的平衡精度
第五节  平面机构的平衡
思考与练习
 
第十二章  机械系统总体设计
第一节 概述
第二节 原动机与机构的选型
第三节 执行系统的协调设计
第四节 机械运动方案设计
思考与练习
 
参考文献

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