本书从工程实际出发，系统地介绍了计算机控制系统中各种软、硬件的应用技术。全书共九章:第一章介绍计算机控制系统的产生及原理、计算机控制系统的构成和分类、计算机控制的典型应用;第二章介绍过程通道设计需要注意的一些问题;第三章介绍如何分析计算机控制系统是否达到性能指标;第四章介绍数字PID控制器设计;第五章介绍数字控制器的几种直接设计方法;第六章介绍复杂数字控制器设计的几种方法;第七章介绍集散控制系统;第八章介绍典型的现场总线的体系结构和智能仪表等;第九章介绍计算机控制技术的几种典型案例。

目录：
 
第一章 计算机控制系统概述
第一节 计算机控制系统的产生及原理
第二节 计算机控制系统的构成
第三节 计算机控制系统的分类
第四节 计算机控制系统举例
本章习题
 
第二章 过程通道配置与数字信号处理
第一节 信号变换
第二节 过程通道的硬件选型
第三节 过程通道抗干扰技术
第四节 过程通道数字滤波技术
第五节 线性化处理技术
第六节 标度变换技术
本章习题
 
第三章 计算机控制系统的常规控制策略...
第一节 计算机控制系统的数学模型
第二节 计算机控制系统的稳定性分析
第三节 离散控制系统的稳态特性分析
第四节 离散控制系统的动态特性分析
第五节 计算机控制系统的频率特性分析
本章习题
 
第四章 数字 PID 控制器设计
第一节 标准数字PID控制算法
第二节 改进的PID算法
第三节 数字PID控制工程实现的一些问题
第四节 PID参数整定方法
本章习题
 
第五章 数字控制器的直接设计
第一节 系统性能指标与乙域极、零点的关系
第二节 Z平面上的根轨迹法
第三节 用解析法进行数字控制器设计
第四节 最少拍控制系统的设计
第五节 最少拍无波纹控制系统的设计
第六节 惯性因子法
本章习题
 
第六章 复杂数字控制器设计
第一节 串级控制
第二节 前馈控制
第三节 史密斯(Smith)预估控制
第四节 比值控制
本章习题
 
第七章 集散控制系统
第一节 数据通信与工业网
第二节 集散控制系统的产生
第三节 集散控制系统的基本构成
第四节 集散控制系统的主要特点
第五节 集散控制系统设计
第六节 SCADA系统简介
第七节 计算机集成制造系统(CIMS)简介
本章习题
 
第八章 现场总线控制系统
第一节 现场总线控制系统的基本概念
第二节 现场总线的体系结构
第三节 现场总线智能仪表
第四节 现场总线控制系统的特点与优势
第五节 几种典型的现场总线
第六节 工业以太网与实时以太网简介
第七节 现场总线的主要产品
本章习题
 
第九章 计算机控制技术应用
第一节 钢筋卷绕控制系统
第二节 锅炉计算机控制系统
第三节 智能家居控制系统
本章习题
 
附录 拉普拉斯变换及反变换
 
参考文献