“理论力学”是一门重要的、理论性较强的专业基础课，是工科专业的基础课程，尤其是机械类、航空航天类、土木建筑类专业的必修课，在工程领域具有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生在掌握本课程基本知识的基础上，学会运用基本理论、方法解决工程中的实际问题，培养学生的辩证唯物主义世界观及分析解决问题的能力，为学习后续课程打好基础。 

目录：
 
绪论
一、理论力学的研究对象与内容
二、理论力学发展的简要回顾
三、学习理论力学的方法
 
第一篇 静力学
 
项目一 静力学基础
任务一 静力学基本概念
任务二 静力学公理
任务三 约束与约束反力
任务四 受力图
项目小结
项目习题
 
项目二 平面基本力系
任务一 平面汇交力系合成
任务二 平面汇交力系平衡方程及应用
任务三 力对点之矩合力矩定理
任务四 平面力偶系
任务五 平面力偶系的合成与平衡
项目小结
项目习题
 
项目三 平面任意力系
任务一 力的平移定理
任务二 平面任意力系向一点简化
任务三 分布载荷
任务四 平面任意力系的平衡方程及应用
任务五 平面平行力系的平衡方程
任务六 摩擦
项目小结
项目习题
 
项目四 空间力系和重心
任务一 力在空间直角坐标轴上的投影
任务二 力沿空间直角坐标轴的分解
任务三 力对轴之矩
任务四 空间任意力系的平衡方程
任务五 空间汇交力系及空间平行力系的平衡方程
任务六 重心
项目小结
项目习题
 
第二篇 运动学
 
项目五 点的曲线运动
任务一 点的运动规律
任务二 用自然法求点的速度、加速度
任务三 用直角坐标法求点的速度、加速度
项目小结
项目习题
 
项目六 刚体的基本运动
任务一 刚体的平动
任务二 刚体绕定轴转动
任务三 转动刚体内各点的速度和加速度
项目小结
项目习题
 
项目七 点的合成运动
任务一 绝对运动、相对运动、牵连运动
任务二 点的速度合成与加速度合成
项目小结
项目习题
 
项目八 刚体的平面运动
任务一 刚体的平面运动方程
任务二 基点法求平面图形内各点速度
任务三 瞬心法求平面图形内各点速度
任务四 基点法求平面图形内各点加速度
项目小结
项目习题
 
第三篇 动力学
 
项目九 质点和刚体动力学
任务一 动力学基本定律
任务二 质点运动微分方程及应用
任务三 动静法
任务四 刚体定轴转动微分方程
项目小结
项目习题
 
项目十 动能定理
任务一 力的功
任务二 质点的动能定理
任务三 功率
项目小结
项目习题
 
参考文献